采用“一個(gè)諾冠氣缸一個(gè)工位”的原則所設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)雙工位夾具具有結(jié)構(gòu)不緊湊等缺點(diǎn)。為此設(shè)計(jì)了一種單缸驅(qū)動(dòng)雙工位夾具，基本原理為： 當(dāng)換向閥處于左位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣缸無桿腔，使活塞向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸桿-杠桿增力機(jī)構(gòu)發(fā)生角度-長度效應(yīng)。
 

　　方案一
 

　　鉸接式氣缸的雙工位氣動(dòng)夾具
 

　　將固定式氣缸變?yōu)殂q接式氣缸，工作原理為： 當(dāng)換向閥處于左位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸腔，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，由鉸桿-杠桿組成的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了力的二次增大?；钊蛳逻\(yùn)動(dòng)，當(dāng)左邊工件被夾緊后，鉸接式氣缸發(fā)生擺動(dòng)，帶動(dòng)活塞一同擺動(dòng)，通過活塞與鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)使右邊工件被夾緊，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾緊不等高工件。待工件加工完畢后，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進(jìn)入氣缸有桿腔，活塞向上運(yùn)動(dòng)，使夾緊元件松開工件。
 

　　方案二
 

　　鉸接式活塞桿的雙工位氣動(dòng)夾具
 

　　利用鉸接式活塞桿的方法實(shí)現(xiàn)雙點(diǎn)浮動(dòng)夾緊工件?；钊麠U的質(zhì)量小于氣缸的質(zhì)量，活塞桿擺動(dòng)時(shí)的慣性低于氣缸，噪聲有所降低，但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似，不同之處在于： 當(dāng)左邊工件被夾緊后，活塞桿發(fā)生擺動(dòng)，利用鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊?；钊麠U為單作用運(yùn)動(dòng)，一般采用外力松開工件，在圖中彈簧的彈性能恢復(fù)推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，使夾緊元件松開工件。
 

　　方案三
 

　　浮動(dòng)式滑塊的雙工位氣動(dòng)夾具
 

　　在活塞桿中放置浮動(dòng)滑塊構(gòu)成雙點(diǎn)浮動(dòng)夾緊氣動(dòng)夾具。如壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸腔，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左邊工件被夾緊后浮動(dòng)滑塊向右移動(dòng)，通過鉸桿-杠桿之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時(shí)浮動(dòng)滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動(dòng)滑塊對制造和安裝的要求較高。
 

　　方案四
 

　　諾冠氣缸的雙工位氣動(dòng)夾具
 

　　為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為： 在滑槽內(nèi)放置一滾子，兩邊的鉸桿鉸接于滾子中心。換向閥處于左位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸腔推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左邊工件被夾緊后，浮動(dòng)滾輪向右移動(dòng)，通過鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。工件加工完畢，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進(jìn)入氣缸有桿腔，活塞向上運(yùn)動(dòng)，夾緊元件松開工件。
 

　　諾冠氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛。
 

　　諾冠氣缸的特點(diǎn)
 

　　1.雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。
 

　　2.缸體固定時(shí)，其所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣)，活塞桿帶動(dòng)工作臺左右運(yùn)動(dòng)，工作臺運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。
 

　　3.活塞桿固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷(工作臺)連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
 

　　單作用氣缸的特點(diǎn)
 

　　1.僅一端進(jìn)(排)氣，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量小
 

　　2.用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸力。
 

　　3.缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。
 

　　4.諾冠氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的
 

　　由于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。