德國(guó)SICK傳感器的原理和技術(shù)勢(shì)資料分別有哪些?
德國(guó)SICK傳感器反饋電壓的測(cè)量。測(cè)量氧傳感器的反饋電壓時(shí),應(yīng)拔下氧德國(guó)SICK傳感器的線束插頭,對(duì)照車(chē)型的電路圖,從氧傳感器的反饋電壓輸出接線柱上引出一條細(xì)導(dǎo)線,然后插好線束插頭,在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,從引出線上測(cè)出反饋電壓(有些車(chē)型也可以由故障檢測(cè)插座內(nèi)測(cè)得氧傳感器的反饋電壓,如豐田汽車(chē)公司的系列轎車(chē)都可以從故障檢測(cè)插座內(nèi)的OX1或OX2端子內(nèi)直接測(cè)得氧傳感器的反饋電壓)。對(duì)氧傳感器的反饋電壓進(jìn)行檢測(cè)時(shí),使用具有低量程(通常為2V)和高阻抗(內(nèi)阻大于10MΩ)的指針型萬(wàn)用表。具體的檢測(cè)方法如下:1)將發(fā)動(dòng)機(jī)熱車(chē)正常工作溫度(或起動(dòng)后以2500r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)2min);2)將萬(wàn)用表電壓檔的負(fù)表筆接故障檢測(cè)插座內(nèi)的E1或蓄電池負(fù)極,正表筆接故障檢測(cè)插座內(nèi)的OX1或OX2插孔,或接氧傳感器線束插頭上的號(hào)|出線;3)讓發(fā)動(dòng)機(jī)以2500r/min左右的轉(zhuǎn)速保持運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)檢查電壓表指針能否在0-1V之間來(lái)回?cái)[動(dòng),記下10s內(nèi)電壓表指針擺動(dòng)的次數(shù)。
在正常情況下,隨著反饋控制的進(jìn)行,氧傳感器的反饋電壓將在0.45V上下不斷變化,10s內(nèi)反饋電壓的變化次數(shù)應(yīng)不少于8次。如果少于8次,則說(shuō)明氧傳感器或反饋控制系統(tǒng)工作不正常,其原因可能是氧傳感器表面有積碳,使靈敏度降低所致。對(duì)此,應(yīng)讓發(fā)動(dòng)機(jī)以2500r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)約2min,以氧傳感器表面的積碳,然后再檢查反饋電壓。如果在積碳可后電壓表指針變化依舊緩慢,則說(shuō)明氧傳感器損壞,或電腦反饋控制電路有故障。
德國(guó)SICK傳感器包含一個(gè)光傳感元件,而德國(guó)SICK傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素。因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。
在捕獲圖像之后,德國(guó)SICK傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺(jué)傳感器都能做出判斷。
德國(guó)SICK傳感器的技術(shù)勢(shì)
復(fù)雜的視覺(jué)系統(tǒng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù),可執(zhí)行細(xì)致的自動(dòng)檢驗(yàn)。但是,復(fù)雜性和高成本妨礙了其在許多中的應(yīng)用,其通常從 5000 美元 50000 美元以上。這些復(fù)雜的視覺(jué)系統(tǒng)需要一個(gè)或多個(gè)攝像頭、軟件以及一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它們往往需要聘請(qǐng)外部視覺(jué)顧問(wèn)來(lái)設(shè)計(jì)、集成和安裝系統(tǒng)。
此外,鑒于此類(lèi)系統(tǒng)的性,無(wú)法將它們輕松地改作它用。這些復(fù)雜的系統(tǒng)通常要求持續(xù)的支持。