如何利用FESTO電磁閥參數(shù)的自動(dòng)化控制
    FESTO電磁閥參數(shù)的整套控制方案。 　　任何自動(dòng)化控制，都需要三要素：傳感器、控制器、執(zhí)行器，傳感器將測(cè)量信號(hào)傳遞給控制器，控制器將此測(cè)量信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較、運(yùn)算，輸出一個(gè)控制信號(hào)給執(zhí)行器，由執(zhí)行器來(lái)完成控制目標(biāo)。當(dāng)測(cè)量值發(fā)生新的變化時(shí)，控制器和執(zhí)行器又進(jìn)行新的糾偏，周而復(fù)始，形成一個(gè)閉環(huán)控制回路。
    FESTO電磁閥在我們所說(shuō)的自動(dòng)化控制方案中，傳感器就是用來(lái)測(cè)量溫度的熱電阻，用來(lái)測(cè)量流量的電磁流量計(jì)，用來(lái)測(cè)量壓力的壓力變送器，用來(lái)測(cè)量液位的液位傳感器，而控制器就是PID調(diào)節(jié)儀或者PLC、DCS等上位機(jī)，執(zhí)行器就是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。
    在將這三者連接好以后，開(kāi)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行PID參數(shù)設(shè)置，或者利用調(diào)節(jié)儀自整定功能，開(kāi)始整定參數(shù)，在這個(gè)過(guò)程中，時(shí)間可能有長(zhǎng)有短，一般壓力和流量控制整定速度會(huì)快點(diǎn)，而溫度整定，有可能需要幾個(gè)小時(shí)。
    FESTO電磁閥整定結(jié)束，就可以正常工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力、溫度、流量、液位等參數(shù)的自動(dòng)控制了。
    有些部位接觸的緊，甚有些部位沒(méi)有接觸上。調(diào)節(jié)閥在使用過(guò)程中，閥桿同填料之間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)叫軸向運(yùn)動(dòng)。在使用過(guò)程中，隨著高溫、高壓和滲透性強(qiáng)的流體介質(zhì)的影響，調(diào)節(jié)閥填料函也是發(fā)生泄漏現(xiàn)象較多的部位。造成填料泄漏的主要原因是界面泄漏，對(duì)于紡織填料還會(huì)出現(xiàn)滲漏（壓力介質(zhì)沿著填料纖維之間的微小縫隙向外泄漏）。閥桿與填料間的界面泄漏是由于填料接觸壓力的逐漸衰減，填料自身老化等原因引起的，這時(shí)壓力介質(zhì)就會(huì)沿著填料與閥桿之 間的接觸間隙向外泄漏。
    解決對(duì)策：為使填料裝入方便，在填料函頂端倒角，在填料函底部放置耐沖蝕的間隙較小的金屬保護(hù)環(huán)（與填料的接觸面不能為斜面），以防止填料被介質(zhì)壓力推出。填料函各部與填料接觸部分的金屬表面要精加工，以提高表面光潔度，減少填料磨損。填料選用柔性石墨，因其具有氣 密性好，摩擦力小，使用后變化小，磨損的燒損小，維修容易，壓蓋螺栓重新擰緊后摩擦力不發(fā)生變化，耐壓性和耐熱性良好，不受內(nèi)部介質(zhì)的侵蝕，與閥桿和填料函內(nèi)部接觸的金屬不發(fā)生點(diǎn)蝕或腐蝕。這樣，有效地保護(hù)了閥桿填料函的密封，了填料的密封的性和性。
    3.3 閥芯、閥座變形泄漏。芯、閥座泄漏的主要原因是由于調(diào)節(jié)閥過(guò)程中的鑄造或鍛造缺陷可導(dǎo)致腐蝕的加強(qiáng)。而腐蝕介質(zhì)的通過(guò)，流體介質(zhì)的沖刷也可造成調(diào)節(jié)閥的泄漏。腐蝕主要以侵蝕或氣蝕的形式存在。當(dāng)腐蝕性介質(zhì)在通過(guò)調(diào)節(jié)閥時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生對(duì)閥芯、閥座材料的侵蝕和沖擊使閥芯、閥座成橢圓形或其他形狀，隨著時(shí)間 的推移，導(dǎo)致閥芯、閥座不配套，存在間隙，關(guān)不嚴(yán)發(fā)生泄漏。
    解決方法：關(guān)鍵把好閥芯、閥座的材質(zhì)的選型關(guān)、質(zhì)量關(guān)。選擇耐腐蝕材料，對(duì)麻點(diǎn)、沙眼等缺陷的產(chǎn)品堅(jiān)決剔除。若閥芯、閥座變形不太嚴(yán)重，可經(jīng)過(guò)細(xì)砂紙研磨，消除痕跡，提高密封光潔度，以提高密封性能。若損壞嚴(yán)重，則應(yīng)重新更換新閥。
    4、振蕩
    調(diào)節(jié)閥的彈簧剛度不足，調(diào)節(jié)閥輸出信號(hào)不穩(wěn)定而急劇變動(dòng)易引起調(diào)節(jié)閥振蕩。還有說(shuō)選閥的頻率與系統(tǒng)頻率相同或管道、基座劇烈振動(dòng)，使調(diào)節(jié)閥隨之振動(dòng)。選型不當(dāng)，調(diào)節(jié)閥工作在小開(kāi)度存在著急劇的流阻、流速、壓力的變化，當(dāng)過(guò)閥剛度，穩(wěn)定性變差，嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生振蕩。
    FESTO電磁閥解決對(duì)策：由于產(chǎn)生振蕩的原因是多方面的，因此具體問(wèn)題具體分析。對(duì)振動(dòng)輕微的振動(dòng)，可增加剛度來(lái)消除。如選用大剛度彈簧，改用活塞執(zhí)行結(jié)構(gòu)。管道、基座劇烈震動(dòng)通過(guò)增加支撐消除振動(dòng)干擾；選閥的頻率與系統(tǒng)頻率相同，則更換不同結(jié)構(gòu)的閥；工作在小開(kāi)度造成的振蕩，則是選型不當(dāng)流通能力 C值選大，必須重新選型流通能力 C值較小的或采用分程控制或子母閥以克服調(diào)節(jié)閥工作在小開(kāi)度。
    5.1 FESTO電磁閥采用機(jī)械式力平衡原理工作，即噴嘴擋板技術(shù)，主要存在以下故障類(lèi)型：
    1）因采用機(jī)械式力平衡原理工作，其可動(dòng)部件較多，容易受溫度，振動(dòng)的影響，造成調(diào)節(jié)閥的波動(dòng)；
    2）采用噴嘴擋板技術(shù)，由于噴嘴孔很小，易被灰塵或不干凈的氣源堵住，是定位器不能正常工作；
    3）采用力的平衡原理，彈簧的彈性系數(shù)在惡劣現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)生改變，造成調(diào)節(jié)閥非線(xiàn)性導(dǎo)致控制質(zhì)量下降。
    5.2 FESTO電磁閥及等部件組成，其工作原理與普通定位器截然不同。給定值和實(shí)際值的比較純是電動(dòng)信號(hào)，不再是力平衡。因此能夠克服常規(guī)定位器的力平衡的缺點(diǎn)。但在用于緊急停車(chē)場(chǎng)合時(shí)，如緊急切斷閥、緊急放空閥等。這些閥門(mén)要求靜止在某一位置，只有緊急情況出現(xiàn)時(shí)，才需要地動(dòng)作。長(zhǎng)時(shí)間停留在某一位置容易使電氣轉(zhuǎn)換器失控造成小信號(hào)不動(dòng)作的危險(xiǎn)情況。此外用于閥門(mén)的位置傳感電位器由于工作在現(xiàn)場(chǎng)，電阻值易發(fā)生變化造成小信號(hào)不動(dòng)作，大信號(hào)全開(kāi)的危險(xiǎn)情況。因此為了確保智能定位器的性和可利用性，必須對(duì)它們進(jìn)行頻繁的測(cè)試。