亨士樂磁性編碼器，德國HENGSTLER磁性編碼器

增量式編碼器
勢：原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
值編碼器
勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性、
更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的運動控制、多種通信協(xié)議。
劣勢：安裝調(diào)試難度偏高。
磁性編碼器
勢：結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢：精度要求不能過高。
安裝的時候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加。
方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負載的振動和沖擊
重量 大約 80g（單圈）/ 130g（多圈）
PCB 連接器，12極
安裝軸的軸向跳動（軸套） ± 0.5mm
(IEC 68-2-6)
100 m/s2 (10Hz ~ 500Hz)
儲存溫度 1 -15℃ ~ +85℃
(IEC 68-2-27)
1000 m/s2 (6ms)
工作溫度 -40℃ ~ +120℃
外殼直徑 37.5mm
安裝軸的徑向跳動（軸套） ± 0.05mm
zui高轉(zhuǎn)速 連續(xù)運行 10 000min-1
軸徑 8mm（通孔軸）
短時運行 12 000min-1
典型啟動轉(zhuǎn)矩 ≤ 1 Ncm
轉(zhuǎn)動慣量 大約 2.5 × 10-6 kgm2

亨士樂磁性編碼器，德國HENGSTLER磁性編碼器